Da Esbern Snare omkring 1170erne grundlagde Kalundborg, var der allerede et lille fiskerleje som nok hed Hærvig.
Gisseløre, odden som udgår fra sydkysten af Røsnæs, er dannet af sten og sand som af strømmen blev ført langs med Røsnæs kysten og aflejrede sig ved Gisseløre, som dermed gav læ for en naturlig havn i Houget i bunden af Kalundborg fjord.
Gisseløre var i mange år et yndet udflugtsmål for byens borgere, men i dag hvor næsten alle har bil går turen længere væk.
Men på en tur til Gisseløre er der altid noget at se på, Trafikken af store og små skibe på fjorden og udsigten ind over byen med Vor Frue Kirke, de store industrianlæg og havnene i Kalundborg fjord.

Gisseløre
Kalundborg set fra Gisseløre i slutningen af 1880erne. Der er endnu 2 møller på Møllebakken
Foto: 1880erne
Gisseløre
Udsigt fra Gisseløre hvor børnene
leger. Det er nok krabber eller rejer de
fanger.
Manden i båden er lærer S. Haugstrup.
Foto: 1903
Gisseløre
Udsigt fra Gisseløre.
Til højre i billedet Importkompagniets pakhus.
Foto: 1913
Gisseløre
Smed Johan Heinreich Niemann fra
Kolding er kommet til stranden på
Gisseløre med sit oldebarn Merete fra
Kalundborg.
Foto: 1939
Gisseløre
Kalundborg Sejlklubs gamle bedding på
Gisseløre. På land ligger 2 masteren ”Windy”
af Kalundborg, hvis ejer var Svend Larsen,
Jyderup.
Foto: 24.09.1959
Gisseløre
Gisseløre, til venstre ses masterne på bådene i Kalundborg
Sejlklubs Marina i Houget.
Foto: 13.07.1991
Gisseløre
Kalundborg Sejlklubs Marina på Gisseløre.
På molen, midt i billedet, “Mamrelund” som tidligere stod på fiskerihavnen.
I baggrunden kirken, som er under renovering.
Foto: 28.07.2009
Gisseløre
Kalundborg Radiostation på
Gisseløre.
Foto: 27.01.2008/em>